Динаміка і точність роботів
- Видавництво: Publishing House of Lviv Polytechnic National University
- Автор: Дмитрів В. Т., Ланець О. С.
- Мова видання: Українська мова
- Рік видання: 2021
- Обкладинка: тверда
- Кількість сторінок: 200
Анотація
Розглянуто основні методи аналізу динаміки промислових роботів як просторових систем твердих тіл з кількома ступенями вільності. Динаміку переміщень, швидкостей і пришвидшень виконавчих механізмів роботів проаналізовано векторним методом, методами матриць і гвинтів. Методи динамічного силового аналізу ґрунтуються на рівняннях Лагранжа, принципах Даламбера, принципі Гаусса й орієнтовані на комп’ютерні обчислення. Наведено приклади застосування теоретичних положень для конкретних маніпуляторів роботів, зокрема маніпуляторів зі сферичними механізмами кінематичних ланцюгів.
Для студентів освітнього ступеня “магістр” спеціальностей “Прикладна механіка” та “Галузеве машинобудування”, аспірантів цієї галузі наукових досліджень, інженерів-конструкторів цього напряму.
Про видавництво «Publishing House of Lviv Polytechnic National University»
We publish different reference literature, fiction and advertisement literature. We provide complete service of publishing operations. Distribution of publishing products in our own chain of bookstores at the Lviv Polytechnic National University.
